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控制棒驅動機構鈎爪檢查設備(CROM-ACD-IOE)
作者: 發布時間:2016-03-10 閱讀次數:

 

(目前,該設備已爲大亞灣核電站開發1套)

1、用途

本設備用于對反應堆壓力容器儲存間生物屏蔽體內壓力容器頂蓋上的控制棒驅動機構鈎爪的視頻檢查,並可通過自帶噴頭對所觀察到的異物進行沖洗。該設備可通過有線(或無線)控制方式進入生物屏蔽體內底部,對鈎爪進行檢查,並對所觀察情況進行實時錄像存儲及異物處理。

2、主要功能

?檢查設備車體采用四輪驅動機構,可實現前進、後退、左轉、右轉等功能,最大運動速度≥3m/min且速度無級可調。爲保證車體運行定          

位的准確,采用多路電視輔助定位方式。

?通過一級升降機構、俯仰機構、X、Y向精定位機構、二級升降機構以及旋轉檢查機構實現鈎爪的全面檢查;其中二級升降機構爲柔性傳動結構,避免了由于定位不准確造成的對控制棒檢查管道內壁的損傷。

?檢查設備車體上配有多組攝像傳感裝置,確保檢查設備在生物屏蔽體內安全作業;

?發現缺陷、疑點或異物顆粒時,能夠通過手動方式對可疑缺陷等進行觀察、存儲處理,必要時可采用水槍對異物顆粒進行清除;

?電纜具有良好的柔性及耐磨性,且具有一定的γ耐輻射能力,長度≥20m,外徑≤10mm;

?有線視頻及控制信號的傳輸距離≥30m,無線視頻及控制信號的傳輸距離≥30m;

?文件能够在检查过程中实时存储,可用Media Player等DVD播放格式浏览。                                

3、系統組成

檢查設備本體:主要由車體、一級升降、精定位機構、水槍、俯仰機構、二級升降和旋轉機構等功能模塊組成,配備了避障、輔助定位、內窺鏡和檢查等多組攝像傳感器。

操作台:主要由操作面板、工控機、圖像采集系統、車體監控定位系統以及無線收發裝置等組成,負責完成對檢查設備本體的運動、功能控制及對檢查圖像的壓縮存儲等。

聯系人:馮主任

電話:028-85100572∕13618081259

 
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